2010年世界杯足球赛抽签于南非开普敦当地时间2009年12月4日晚上7时(UTC+2)举行。

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种子队伍排列已于12月2日公布。是次排列将根据2009年10月份（页面存档备份，存于互联网档案馆）之国际足协世界排名作出排列。种子排列最高之七队将分配至第一组别，而主办国南非则依传统同样分配至第一组别（及已经决定分配至A组）。与去届相同，其馀24支国家队将依地理分配组别。

抽签将只可能出现两个例外因素：

同样位于第一组别之巴西及阿根廷不会与其他同列第三组别之南美洲国家同组

位于第一组别之南非不会与其他非洲国家同组